Kiuruveden kyliä ovat: Aittojärvi, Haapakumpu, Hautakylä, Rapakkojoki, Heinäkylä, Honkaranta, Kalliokylä, Koivujärvi, Korpijoki, Koskenjoki, Lahnajoki, Lahnanen, Lapinsalo, Luupuvesi, Niemiskylä, Pirttimäki, Osmanki, Rantakylä, Remeskylä, Ruokomäki, Rytky, Ryönänjoki, Salmenkylä, Sulkavanjärvi, Tihilä, Toiviaiskylä ja Turhala.